其他工业内窥镜及管道探测机器人上海正昱贸易有限公司

定义

endoscope n.内窥镜、内腔镜，scope，观察的范围，这个词可延伸衍生很多意思，比如观察仪器、显示器、瞄准镜、检查镜等。希腊前缀endo,end表示内部的、内里的。内镜的英文为“ endoscopy ”，由字母“ endo ” ( 内部之意 ) ，与动词“ skopein ”(观察之意)组合而成。

国内在20世纪70-80年代开始从国外引进内窥镜产品，主要用于航空航天产品内部多余物控制及一些零部件的质量检查。而仪器种类繁多，工业内窥镜就是其中之一。国内内窥镜检测已进入了实用阶段，越来越多地运用于产品生产过程的质量控制，并发展成为一种常规的检测手段。

种类

1.从材料学来分，内窥镜可分为硬管式和软管式两种，又称硬性内窥镜和软性内窥镜。

硬性

硬性内窥镜包括传像、照明、气孔三大部分。传像部分分为物镜、中继系统、目镜组成传导图像。照明部分采用冷光源用光导纤维穿入境内的方法。气孔部分作用为送气、送水、通活检钳。

软性

用纤维光束传像和导光或用CCD传导图像的内窥镜成为软性内窥镜。由于它具有良好的柔软性和方便的操作性能.软性内窥镜的特点为：可方便的进入,可到达硬性镜无法到达的地方。加上头部弯曲机构，可消除盲区。通过活检孔可采样和治疗。软性内窥镜又可分为纤维内镜和电子内镜.

工业内窥镜种类从成像形式分为：光学镜、光纤镜、电子镜。

光学镜是完全的将内部的物象通过光的传输，没有失真的传到检测者的眼睛，所以成像非常的保真，也是这几种镜子中清晰度好的。

光纤

光纤镜原理和光学镜大同小异，为了进入较细小的孔内，我们选择光纤镜，光纤镜的清晰度取决于光纤束的数量。

电子

电子内窥镜是以 CCD 代替导像束传导图像信号，再经图像处理中心处理转换成视频信号。 CCD 固体摄像器件叫 CCD 图像传感器，其构造是在硅衬底上排列着许多光敏二极管（像素），将其上的成像光变成电信号，然后依样传送出去得到图像信号。

CCD和CMOS在制造上的主要区别是CCD是集成在半导体单晶材料上，而CMOS是集成在被称做金属氧化物的半导体材料上，工作原理没有本质的区别。CCD只有少数几个厂商掌握这种技术。而且CCD制造工艺较复杂，采用CCD的摄像头价格都会相对比较贵。事实上经过技术改造，目前CCD和CMOS的实际效果的差距已经减小了不少。而且CMOS的制造成本和功耗都要低于CCD不少，所以很多摄像头生产厂商采用的CMOS感光元件。成像方面：在相同像素下CCD的成像通透性、明锐度都很好，色彩还原、曝光可以保证基本准确。而CMOS的产品往往通透性一般，对实物的色彩还原能力偏弱，曝光也都不太好，由于自身物理特性的原因，CMOS的成像质量和CCD还是有一定距离的。但由于低廉的价格以及高度的整合性，因此在摄像头领域还是得到了广泛的应用。

一、视频电子内窥镜，它是采用数字式彩色CCD 成像器件，具有图像清晰、性能稳定、操作方便、适用范围